@ech199801 建議整個專案sync下來build比較穩唷
因為我們飯粒有測試過可以build過，有些gradle吃libary的寫法也先寫好在裡面了，會減少在環境上study的時間

@kebbi0323 您好，是否可以描述的更詳細些。

@musicsusanshen
針對第一個問題 playFaceAnimation(int id)
目前此API是我們開發中先定義出來的Interface，尚未實現，目前凱比臉僅能控制嘴巴與show/hide唷
https://developer-docs.nuwarobotics.com/sdk/javadoc/reference/com/nuwarobotics/service/facecontrol/UnityFaceManager.html

針對問題二，
是否有相關log可以參考?
另外提醒一下，此API僅適用於下一次的startTTS
請在每次下startTTS前設定這個參數

mRobot.setSpeakParameter(VoiceEventListener.SpeakType.NORMAL, "pitch", "100"); //the parameters is 50~200
mRobot.setSpeakParameter(VoiceEventListener.SpeakType.NORMAL, "speed", "100"); //the parameters is 50~200
mRobot.setSpeakParameter(VoiceEventListener.SpeakType.NORMAL, "isForced", "true"); //MUST set as true
mRobot.startTTS("說話字串");

@w-lchang1108 這個API僅支援，用於預設主要辨識的語言。
目前無API用於設定只辨識某個語言唷。

@grace861211 請問您是使用標準Android Camera API開啟相機嗎?

可否分享一下程式碼片段呢?

Hi @hang ,
我們NUWA提供的語音觸發有兩條路可以走

1. activity : 宣告在這裡，nuwa聽到你定義的語音詞，會"開啟" 直接startActivity
2. receiver : 宣告在這裡，nuwa聽到你定義的語音詞，會"通知" broadcast intent給該receiver

若你需要"開啟"Activity，需要宣告的是Activity內的metadata與action即可

<activity
android:name=".YouAppClass"
android:exported="true"
android:label="App Name"
android:screenOrientation="landscape" >
    <intent-filter>
        <action android:name="com.nuwarobotics.api.action.VOICE_COMMAND" />
    </intent-filter>
    <meta-data android:name="com.nuwarobotics.api.action.VOICE_COMMAND" android:value="你的語音詞" >
</activity>

試試看~~

我覺得跟我猜的差不多^^"
你每次click item都會檢查一次所有宣告的權限 (包含你宣告的+NuwaSDK Manifest內宣告的)

但由於 nuwa sdk 內宣告的這兩個，因為這兩個要系統APP才能取得權限，因此你們永遠都無法取得權限
<uses-permission android:name="android.permission.INSTALL_PACKAGES" />
<uses-permission android:name="android.permission.DELETE_PACKAGES" />
這導致了你的allPermissionsGranted() 永遠都會回傳false.

• 小提醒 : 你使用的PackageInfo 內的requestPermissions 取得的是所有<uses-permission>宣告，但並非所有宣告都屬於run time permission。 (只有runtime permission可以被使用者同意取得權限)
  https://stackoverflow.com/questions/39421952/packageinfo-requestedpermissions-vs-permissions

我猜測你們這段權限判斷，是不是只是想確保每次click run time permission都有被允許??
一般來說(Google建議)runtime permission都要在一開APP的時候就確認

底下給個sample code參考一下，你只需要針對runtime permission在一開始的時候確認即可，一但取得權限了，通常不會在APP UI執行期間重複的檢查

private static final int PERMISSION_REQUEST_PERM = 101;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M
                && checkSelfPermission(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
                != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            this.requestPermissions();
        }else{
            checkSystemWritePermission();
        }
}
private void requestPermissions() {
        String[] permissions = new String[] {
                Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,
                Manifest.permission.READ_PHONE_STATE};
        ActivityCompat.requestPermissions(this, permissions, PERMISSION_REQUEST_PERM );
}
@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
        switch (requestCode) {
            case LOCATION_PERM:
                if  (grantResults[0] != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                    Log.e(TAG, "Coarse location permission is not granted!");
                    finish();
                }
                break;
        }
    }

@chuangwater2487 很抱歉範例沒有說明清楚

目前Kebbi Air硬體版本臉部觸控，改用新的API
我們在下面臉部控制範例中，加上了收face touch callback的範例
https://github.com/nuwarobotics/NuwaSDKExample/blob/master/app/src/main/java/com/nuwarobotics/example/activity/FaceControlExampleActivity.java

若有正確收到事件，會有底下log出現

請參考一下~~

@chuangwater2487 NuwaSDK確實有宣告這兩個permission, 但在一般情況下應該是不會因為宣告了而造成程式異常。
<uses-permission android:name="android.permission.INSTALL_PACKAGES" />
<uses-permission android:name="android.permission.DELETE_PACKAGES" />

可否分享更多點的程式片斷讓我幫忙看看，我在想會不會是你判斷權限的地方若有一個permission沒有被grant就把整個行為檔掉。

如果是的話，可能要請你調整一下判斷，ignore讓INSTALL_PACKAGES permission不會因為沒有grant而檔掉你的行為。

@grace861211 可以壓，如果要依序一直撥放下去

可以收onCompleteOfMotionPlay作為開始下一個motion的開始點~

onCompleteOfMotionPlay callback用途是通知APP，你撥放的這個motion完成了。

https://github.com/nuwarobotics/NuwaSDKExample/blob/master/app/src/main/java/com/nuwarobotics/example/motion/demo/PlayMotionActivity.java