由於目前的nuwa架構設計下，所有的app只要在背景，app的onDestroy，都會強制被被系統延後2秒自動執行，故會產生些timing的問題。故把free resource 的動作放在onPause。

你貼的log, 只有你app(5793)的，不是全系統的log喔，下次請幫我抓全系統的，log愈多愈好

可以如下區別:
void onSpeech2TextComplete(boolean isError, String speech2Txt)

正常的回呼，第一參數為false, 第二參數為App所設定的TTS string.
onSpeech2TextComplete(false, speech2Txt)

若第二參數為true, 表示有異常，需進一步分析full log.

setSpeakParameter(SpeakType.NORMAL, "speed", 5) // 1~9
setSpeakParameter(SpeakType.NORMAL, "pitch"， 6) // 1~9

PS: 設定前，需確定已收到onWikiServiceStart的回呼

只需設定一次，就會改變整個系統的話速。若要回覆，請改回以下設定
系統預設值 speed: 5, pitch: 6

正常狀況來說，只會回呼一次。請附上full log (不要filter)，以及該問題在log時間點. 謝謝

請問當下，是否有其它的App也在用錄音的功能?
如何不用重啟狀態下，讓錄音設備回復正常？ >>> 只要系統當下沒有"有其它的App也在用錄音"。喚醒就可以正常。

mRobot.requestSensor(SENSOR_TOUCH) must be called after receiving onWikiServiceStart()

Ex:
mRobot.registerRobotEventListener(new RobotEventListener() {
@Override
public void onWikiServiceStart() {

 mRobot.requestSensor(SENSOR_TOUCH) ;

}
...